消防機器人系列,、遠程供排水系統(tǒng),、移動式消防炮-程力高科原創(chuàng)消防車廠
消防機器人系列,、遠程供排水系統(tǒng),、移動式消防炮-程力高科原創(chuàng)消防車廠
程力高科原創(chuàng)消防車廠廠家電話：159-7276-7978
一,、消防機器人系列：
（1）多功能排煙滅火救援機器人——RXR-YM60000D型排煙滅火戰(zhàn)車RXR-YM60000D型排煙滅火戰(zhàn)車適用領(lǐng)域：
（一）功能介紹：
可實施在線監(jiān)控，排煙滅火戰(zhàn)車的工作狀態(tài),，如排煙滅火裝置,、主機、無線通訊,、云臺攝像機等工作狀態(tài),，發(fā)現(xiàn)故障及時報警，并主動采取安全措施,。
2,、頭像采集：
1080P高清頭像低延時回傳，現(xiàn)場畫面實時播放,，頭像清晰流暢,。為救援現(xiàn)場指揮提供清晰的圖像，以便指戰(zhàn)人員作出正確合理的救援方案,，傳輸有效距離200可達米,。
3、云臺控制：
可實現(xiàn)相機在水平,、垂向角運動控制,，水平范圍0-360度，垂直范圍0-180度范圍,，相機聚焦,、放大、縮小,、雨刷等操作,，云臺有配紅外夜視功能,。
4、噴射機構(gòu)控制：
可實現(xiàn)霧炮,、水炮和泡沫炮在垂向角控制,，垂向角0-45度，可遙控控制水泡多種噴水模式（開花,、直流）,。
5、清障功能：
可通過液壓推鏟實現(xiàn)對爆炸現(xiàn)場道路障礙物清理,，推動救災(zāi)現(xiàn)場沙土建立阻燃帶等作業(yè),。
6、照明及警示系統(tǒng)：
通過設(shè)備前部設(shè)置的照明燈為救援現(xiàn)場提供必要的照明作業(yè),，車身兩側(cè)設(shè)有紅藍爆閃燈,，有很好的警示作用。
7,、備用油源：
可通過液壓系統(tǒng)設(shè)置的備用油口,，驅(qū)動外接的液壓元件實施應(yīng)急救援作業(yè)，比如驅(qū)動排澇水泵,、液壓破拆工具,、液壓頂升設(shè)備及液壓排煙風機等移動式液壓救援設(shè)備）。
8,、應(yīng)急手柄和消防進水口：
在機器人后方設(shè)置有系統(tǒng)應(yīng)急操作手柄,，當遙控系統(tǒng)遇到強干擾或其他原因無法工作時，可通過尾部手柄操作機器人完成作業(yè)并回收裝車,，尾部還設(shè)有消防水帶接入口,。泡沫炮管,、水炮管和霧泡管路為相互獨立的通道,，兩側(cè)消防炮管路設(shè)有多個水帶接口，可滿足20-80升每秒的流量噴射,。額定工作壓力1.0千帕,，管道均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材質(zhì)制作。
（二）底盤概述：
形式：ATV液壓自行式
發(fā)動機：合資品牌發(fā)動機
冷卻系統(tǒng)：免維護冷卻系統(tǒng)
操控方式：無線操控和應(yīng)急手動
行駛速度：0-3Km/h（無極變速）
爬坡能力：30°
離地間隙：190mm
外形尺寸：2860×1485×2100mm
遙控器續(xù)航：內(nèi)置電池 4H
拖水帶能力：2*200m
（三）排煙滅火裝置參數(shù)：
遠程水炮（Φ80X1/DN65X1內(nèi)扣式接口,在5-10bar壓力下流量0-80L/S自動調(diào)節(jié),射程≥70m,直流,、開花由無線遙控實現(xiàn)轉(zhuǎn)換）,。
泡沫炮（Φ80X1/DN65X1內(nèi)扣式接口，在5-8bar壓力下,，泡沫混合液額定流量60L/S,，射程≥50m）。
水霧炮(進水口Φ65內(nèi)扣式接口,炮口720mm,內(nèi)側(cè)分布216個水霧噴嘴,，在10-16bar壓力下,，射程≈40m,流量400L/min),。
排煙機：送（排）風量：≥60000立方米/小時
噴射角度：垂向噴射角度0-45°
自動噴淋裝置：車身左右各設(shè)置有4個噴霧噴咀，可保護自身安全,。
（四）控制系統(tǒng)概述：1,、支持一路圖像單向傳輸，200m 傳輸距離,；
2,、支持一路數(shù)字傳輸，雙向,，200m 傳輸距離,；
3、機器人與手持控制設(shè)備之間通訊實時性高,；
4,、支持同時控制云臺相機、主機,、水炮等運動控制,；
5、整套系統(tǒng)安裝方便,，調(diào)試,、維護方便；
6,、設(shè)備配備有應(yīng)急操作手柄,，保障救援作業(yè)實用性。
（五）選裝配置 ：
2、自主避障:自動識別障礙物距離,，及時回傳控制端,，由控制人員做出操控判斷，或也可自主做出規(guī)避動作,。
3,、液壓排澇泵：可對地下車庫、地下商場及隧道等突發(fā)內(nèi)澇地段進行快速排除積水,，具有流量大,，揚程高等特點；
4,、移動式液壓排煙機：緊急情況下,，可通過高壓軟管連接備用油驅(qū)動液壓排煙機，對狹小空間或主機不易接近的區(qū)域的實施救援任務(wù)。
（2）消防滅火機器人——RXR-M40D型消防機器人
（3）消防滅火機器人——RXR-M40D型消防滅火機器人
該消防滅火機器人采用履帶式底盤,，通過性強，搭載消防水炮,、溫濕度變送器、攝像及照明等不同上裝,，代替消防救援人員進入高危,、有毒缺氧、易爆等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進行探測,、救援,、滅火,，有效的解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足的問題,，對提高救援安全性,，減少人員傷亡具有重要意義。
二,、消防滅火機器人功能和主要參數(shù)：
1,、紅外攝像頭: 觀察機器人本體周圍的環(huán)境，實現(xiàn)4路畫面(車體前,、后,、水炮噴射口、車體云臺)無線圖像傳輸功能,。
2,、消防水炮:40L/s流量水炮,水/泡沫兩用,射程65m;
3、氣體采集:機器人本體周圍CO氣體的采集;可選配12,、C02,02,、H2S,C12,烷類氣體。
4,、照明:雙LED強光照明燈,。
5、聲光報警: 機器人本體運行狀態(tài)下發(fā)出聲光報警;
6,、自動避障: 在行進時時時檢測前方障礙物, 避免碰撞;
7,、噴淋降溫: 雙重水幕噴淋降溫。
1,、圖像穩(wěn)定傳輸：將現(xiàn)場周圍的環(huán)境圖像穩(wěn)定的呈現(xiàn)給遠處的操控人員。
2,、數(shù)傳雙向功能：
a,、可實時的顯示機器人本體電池內(nèi)部的各種信息;
b、實時顯示機器人狀態(tài),、機器人內(nèi)外溫度,、有毒有害氣體濃度報警信息等;
c、控制機器人前進,、后退,、轉(zhuǎn)向等運動；
d,、控制水炮做上,、下、左、右,、直流,、霧化、自擺動等動作,。
3,、采用大容量電池,一次充電后工作時間5個小時以上。
二,、遠程供排水系統(tǒng)：
為特大石化火災(zāi)提供遠距離大流量持續(xù)供水。
2,、城市應(yīng)急功能：
為大地震,、海嘯、重大火災(zāi),、水源污染等特大災(zāi)難時輸送飲水功能,。
3、排澇功能：
能將地下設(shè)施(礦井,、地鐵,、地下隧道)以100-400L/S的超大流量快速排水。
三,、移動式消防炮系列：
程力高科原創(chuàng)消防車廠廠家電話：159-7276-7978
