程力專汽新產(chǎn)品：RXR-YM60000D履帶式排煙滅火戰(zhàn)車智能機器人量產(chǎn)投放市場

程力專汽新產(chǎn)品：RXR-YM60000D履帶式排煙滅火戰(zhàn)車智能機器人量產(chǎn)投放市場

履帶式排煙滅火戰(zhàn)車智能機器人廠家直銷電話：159-7276-7978

一,、概述

適用領(lǐng)域：地鐵,、公路、鐵路隧道,、地下設(shè)施與貨場,、石化煉制廠與油庫的火災(zāi)滅火，對于發(fā)生毒氣泄漏,、大面積煙霧及易燃易爆事故,，人員不易接近的場合實行現(xiàn)場施救、攝像監(jiān)控,、危險品掃除和搬運或障礙物的清除等,。

二 、功能介紹
故障診斷：可實時在線監(jiān)測排煙滅火戰(zhàn)車的工作狀態(tài)如排煙滅火裝置,、主機,、無線通訊,、相機等工作狀態(tài)， 發(fā)現(xiàn)故障及時報警,、并主動采取安全措施,。 圖像采集：1080P 高清圖像低延時回傳，現(xiàn)場畫面實時播放,，圖像流暢,。為救援現(xiàn)場指揮部提供清晰的圖像，以便指戰(zhàn)人員作出正確合理的救援方案,，傳輸距離可達200m。
云臺控制:可實現(xiàn)相機在水平,、垂向角運動控制,，水平 0~360°范圍，垂向 0~180°范圍,，相機聚焦,、放大、縮小等操作,，云臺配有紅外夜視功能,。
噴射機構(gòu) 控制:可實現(xiàn)霧炮、水炮和泡沫炮在垂向角運動控制,，垂向角0~45°,，可控制水炮多種噴水模式（開花、直流）,。
清障功能：可通過液壓推鏟實現(xiàn)對爆炸現(xiàn)場道路障礙物清理,；推動救災(zāi)現(xiàn)場沙土建立阻燃帶等作業(yè)。
備用油源：可通過液壓系統(tǒng)設(shè)置的備用油口,，驅(qū)動外接的液壓元件實施應(yīng)急救援作業(yè),，比如驅(qū)動排澇水泵、液壓破拆工具,、液壓頂升設(shè)備及液壓排煙風(fēng)機等移動式液壓救援設(shè)備）

照明及警示系統(tǒng)：可通過設(shè)備前部設(shè)置的照明燈為救援現(xiàn)場提供必要的照明作業(yè),。

三 、底盤概述
1,、形 式：ATV 液壓自行式
2,、發(fā)動機：合資品牌發(fā)動機
3、冷卻系統(tǒng)：免維護冷卻系統(tǒng)
4,、操控方式：無線操控和應(yīng)急手動
5,、行駛速度：0-3Km/h（無極變速）
6、爬坡能力：30°
7,、離地間隙：190mm
8,、外形尺寸：2860×1485×2100mm
9,、遙控器續(xù)航：內(nèi)置電池 4H

10、拖水帶能力：200m

四 ,、 排煙 滅火裝置概述
（1） 遠程水炮（Φ80X1/DN65X1內(nèi)扣式接口,，在5~10 bar 壓力下流量0~80L/S自動調(diào)節(jié),射程≥70m，直流,、開花由無線遙控實現(xiàn)轉(zhuǎn)換）
（2） 泡沫炮（Φ80X1/DN65X1內(nèi)扣式接口,，在5~8 bar 壓力下，泡沫混合液額定流量60L/S,，射程≥50m）
（3） 水霧炮(進水口Φ65內(nèi)扣式接口,炮口720mm,內(nèi)側(cè)分布216個水霧噴嘴,，在10~16bar壓力下，射程≈40m,流量400L/min),，
（4） 排煙機 ：送（排）風(fēng)量：≥60000立方米/小時
（5） 噴射角度：垂向噴射角度0~45°
（6） 自動噴淋裝置：車身左右各設(shè)置有4個噴霧噴咀,，可保護自身安全。
五 ,、控制系統(tǒng)概述
1,、支持一路圖像單向傳輸，200m 傳輸距離,；
2,、支持一路數(shù)字傳輸，雙向,，200m 傳輸距離,；
3、機器人與手持控制設(shè)備之間通訊實時性高,；
4,、支持同時控制云臺相機、主機,、水炮等運動控制,；
5、整套系統(tǒng)安裝方便,，調(diào)試,、維護方便；

6,、設(shè)備配備有應(yīng)急操作手柄,，保障救援作業(yè)實用性。

六,、選裝配置：
1,、專勤運輸車：可通過運輸載體快速平穩(wěn)的將排煙滅火戰(zhàn)車運送至救援現(xiàn)場，車上設(shè)有通用型固定裝置,，裝卸方便,，安全高效,；該車也可用于運送其他救援物資，實用,、快捷,。
2、音頻輸出:控制消防報警聲音輸出
3,、自主避障:自動識別障礙物距離,，及時回傳控制端，由控制人員做出操控判斷,，或也可自主做出規(guī)避動作,。
4、液壓排澇泵：可對地下車庫,、地下商場及隧道等突發(fā)內(nèi)澇地段進行快速排除積水,，具有流量大，揚程高等特點,。